La sophrologie signifie, littéralement, la science de l'esprit harmonieux. Elle a été conçue par un neuropsychiatre, Alfonso Caycedo, dans les années soixante.
Un grand nombre de techniques va influencer Alfonso Caycedo dans l'élaboration de sa méthode dont l'hypnose, la psychanalyse, la méthode Vittoz (autonomie du patient face à ses psychoses par le contrôle cérébral), la méthode Coué (influence de la pensée positive et de l'autosuggestion sur la santé), la Relaxation Progressive (relaxation mentale par la détente musculaire), divers techniques orientales ( Yoga indien, Bouddhisme tibétain, zen japonais)....